泉州是中国福建省的一个历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然风光。对于亲子游玩来说，泉州有许多适合沉浸式体验的景点，以下是一些推荐的地方：

泉州海外交通史博物馆（中国闽台缘博物馆）：这个博物馆是了解泉州历史和文化的好去处，尤其是对于想要了解海上丝绸之路和泉州与台湾关系的游客。孩子们可以通过互动展览和多媒体展示来学习历史，增进对家乡文化的认同感。

开元寺：作为泉州最著名的佛教寺庙之一，开元寺不仅是一座宗教圣地，也是一处历史文化遗址。家庭游客可以在这里感受宁静的氛围，了解佛教文化，同时参与一些寺庙举办的亲子活动。

清源山：清源山风景名胜区是泉州市的一张名片，这里的自然风光优美，空气清新，是亲子户外活动的绝佳选择。家长可以带孩子登山、徒步，享受大自然的乐趣，同时也是进行环境教育的好机会。

泉州动物园：位于泉州市区的动物园，是一个集动物观赏、科普教育和休闲娱乐为一体的综合性场所。孩子们可以近距离观察各种动物，增长知识，同时也能在游乐设施中尽情玩耍。

世茂欢乐世界：这是一个大型的主题公园，拥有多种游乐设施和娱乐项目，非常适合家庭游客。从刺激的过山车到梦幻的旋转木马，孩子们可以在这里找到乐趣，而家长也可以放松心情。

泉州海洋世界：这是一个以海洋生物为主题的室内水族馆，拥有丰富的海洋生物种类和精美的水族展示。通过参观，孩子们可以了解到海洋生态的多样性，增强环保意识。

泉州科技馆：科技馆内有许多互动式展览，可以让孩子们在玩乐中学习科学知识，激发他们对科学的兴趣。此外，科技馆还会定期举办科普讲座和工作坊，适合全家一起参与。

安溪茶园：泉州周边的安溪县以产茶闻名，家长可以带孩子去茶园体验采茶、制茶的过程，了解茶文化，享受田园风光。

总之，泉州拥有丰富的亲子游玩资源，无论是历史文化的探索，还是自然风光的体验，都能让家庭成员在游玩中增进感情，收获知识和乐趣。在规划行程时，可以根据孩子的兴趣和年龄选择合适的景点，确保旅行的趣味性和教育意义。