根据1：++，来回答你的最佳路线是通过京沪高速公路和济青高速公路。

1. 首先，通过京沪高速公路是一个较为直接和便捷的选择。

这条高速公路连接了西安和上海，并且路况较好，行车时间较短。

2. 其次，从上海到蓬莱的最佳路线是通过济青高速公路。

这条高速公路连接了上海和山东省，是连接两地的主要交通干线。

该路线沿途风景优美，同时也提供了一些服务区和景点供司机休息和观光。

需要注意的是，自驾游的最佳路线还需要根据具体条件和偏好进行考虑，包括交通情况、道路状况、沿途景点以及个人喜好等因素。

因此，在规划自驾游行程时，建议提前进行详细的路线规划和调研，以确保旅途的安全和顺利。